Hola Valero.
Si, es correcto, así son las ecuaciones.
Ya pude resolverlo, estaba haciendo mal un paso del procedimiento, muchas gracias.
Lo que hice fue:
$$\begin{align}&1.- p^2 - 10 = 4q\\&p^2 -10/4 =q\\&\\&2q = -p + 19\\&q= -p + 19/2\\&\\&2.- p^2 - 10/4 = -p + 19/2\\&\\&2(p^2 -10) = 4 (-p + 19)\\&\\&2p^2 - 20 = -4p + 76\\&\\&2p^2 + 4p - 20 - 76 = 0\\&2p^2 + 4p - 96 = 0 (Ecuación cuadrática)\\&\\&3.- b +-\sqrt{b^2 - 4ac}\over 2a\\&\\&-4 +- \sqrt{-4^2 - 4(2)(-96)}\over 2(2)\\&-4+- \sqrt{16 + 768}\over 4\\&- 4 +-\sqrt{784}\over 4\\&-4+- 28 \over4\\&\\&y_{1}= -4 + 28\over 4 \\&y_{1}=24\over 4\\&y_{1}= 6\\&\\&y_{2}= -4 - 28 \over 4\\&y_{2}= -32 \over 4\\&y_{2}= -8\\&\\&4.- Sustítuyo en una función:\\&\\&q= -p+19\over 2\\&q= -6 +19\over 2\\&q= 6.5\\&\\&PEM = (6.5, 6)\\&\\&Cuando se ofrecen 6.5 unidades a un precio de $6, se obtien el PEM. \\&\end{align}$$Espero, este correcto mi procedimiento.
De ante mano, muchas gracias!!