He exportado a Andorra ( soy empresa ) un producto que el cliente desea ahora devolver. ¿Debo pagar IVA de importación?

He exportado a Andorra ( soy empresa ) un producto que el cliente desea ahora devolver. ¿Debo pagar IVA de importación? ¿Podré devengarlo de alguna manera a la agencia tributaria posteriormente? ¿En qué modelo, si es posible, podré hacerlo?