¿Hay una edad para tener relaciones sexuales?

Mi novia tiene 14 años (Cumplirá los 15 en dos meses) (Yo cumplí los 16 este mismo año) Mi pregunta es saber si hay una edad especifica para tener relaciones sexuales, osea, ella tiene prácticamente 15 años, ¿Esta lista físicamente? Ella me dice que le da miedo.. Que le duela o que ocurra un embarazo no deseado. ¿Qué puedo hacer para calmarla? ¿Esta lista? ¿Su cuerpo cambiara después de hacerlo?