Me finiquitan después de 20 años de trabajo, llegando a un acuerdo económico en el finiquito, ¿Tributa este IRPF?

Después de 20 años de trabajo me finiquitan llegando a un acuerdo y me vuelven a contratar con un nuevo contrato Fijo-Discontinuo, la pregunta es, ¿tengo qué pagar IRPF? Y si es así, me lo retiene la empresa o lo tengo que declarar en mi Renta 2016.

Gracias y Saludop