Roces en ropa interior- mojados- Urgente

Si tuve roces de mi vagina y el pene de mi novio con ropa interior durante cierto rato y nos mojamos pero no eyaculo durante esos roces sino después aparte, ¿puede haber riesgo de embarazo?...respóndanme por favor se los agradeceré infinitamente.. Ya que no se claramente si los espermatozoides mueren con el oxigeno aunque nos hayamos mojado... Gracias!