Lavadora zanussi fa 874 ruido de carraca en el motor y olor a quemado.

Hola muy buenas

De repente la lavador empieza a hacer un ruido de carraca y huele ha quemado. Desmonto las escobillas y aun queda trozo. No están excesivamente desgastadas, eso si, una mas que otra, ademas que el motor sigue funcionando, observo que el plástico protector de las escobillas se ha derretido en parte y que el eje donde contactan las escobillas tiene un color que me hace pensar que ahí ha habido chispa, una de las laminas de cobre del eje parece estar incluso picada seguramente por los chispazos, he desmontado una parte del cubre motor la que alberga las escobillas que tiene un rodamiento pero no observo nada raro, también es cierto que no soy técnico así que se me pasara algo, alguna solución, comprobación que pueda hacer o el motor esta para tirar?