El segundo teorema de desplazamiento dice:
$$\begin{align}&Si\; \mathscr L\left\{f(t)\right\}=F(s) \;y \;a\gt0\;entonces\\ & \\ & \mathscr L\left\{H(t-a)·f(t-a)\right\} = e^{-a·s}·F(s)\\ & \\ & donde\\ & \\ & H(t)=0 \;si \;t\lt0\\ & H(t)=1\;si \;t\ge 0\end{align}$$Debemos calcular el valor a y la función f de modo que la que la función que nos dan sea
H(t-a)f(t-a)
y así podremos calcular la transformada aplicando la parte derecha.
El escalón no debe comenzar en t=0 sino en t=pi.
Para ello tomamos la función
H(t-pi)
mientras t<pi será t-pi<0 luego H(t-pi)=0,
y cuando t>=pi será t-pi>=0 luego H(t-pi)=1
Multiplicando está función escalón por
sen(t-pi)
tenemos exactamente la función de la gráfica
H(t-pi)sen(t-pi)
la cual debía ser de la forma H(t-a)f(t-a)
luego ya tenemos los valores buscados que son
a = pi
f = función seno
Luego
$$\begin{align}&\mathscr\ L\{H(t-\pi)sen(t-\pi)\} = e^{-\pi·s}\mathscr\ L\{sen t\}=\\ &\\ &e^{-\pi s}\frac{1}{s^2+1}= \frac{e^{-\pi s}}{s^2+1}\end{align}$$Y eso es todo.