Tabla de ruteo en linux

Tengo un problema soy nuevo en linux, y a la empresa donde he llegado tienen un servidor con debían etch.
Y utilizan 3 redes diferentes, 192.168.5.0, 10.5.1.0, y 192.168.1.0 esta ultima ubicada en otra ciudad.
Las redes locales son 192.168.5.0 y la 10.5.1.0
el enlace es un router cisco system serie 800, con ip 192.168.5.1, creo que por eso esta red no tiene problemas en comunicarse con la otra.
La red 192.168.5.0 se conecta re bien a la 192.168.1.0 hacen ping y todo, y corren las aplicaciones allí instaladas. Pero en la red 10.5.1.0 no pasa lo mismo.
Con el servidor debían tiene 3 interfaces de red.
Con las siguientes direcciones:
Eth0 192.168.5.2 O.K
Eth1 10.5.1.1 FAllo
Eth2 192.168.5.144 O.k.
Las eth0 y eth2 hacen ping al 192.168.1.143
menos la Eth1. Y necsito que haga ping a la red 192.168.1.143 para que se conecte una aplicacion que correo con oracle.
Cabe mencionar que la red 192.168.1.0 se encuentra en otra cuidad.
Me dijeron que tenia que hacer un ruteo con iptables o nat pero no se mucho de linux, ni de iptables y me están hablando en chino. Ademas el servidor debían tiene esquid para compartir internet a ambas redes Eth1 y Et2
si me pueden ayudar lo agradecería