Reinicio del PC

Hola. Desde que instalé por última vez Windows Xp ( lo he hecho infinitas veces )me sale una notificación que dice algo así : " El programa ha sido iniciado por NT/Authority/System.... Llamada a procedimiento remoto inesperado ". Y al cabo de un minuto se reinicia. Como pongo más arriba tengo por costumbre formatear el disco duro e instalarlo todo de nuevo de vez en cuando, y nunca me había pasado algo así. Por si te sirve de ayuda, tengo ADSL con el router SpeedStream y he comprobado que si apago el Router no sucede. Tengo la impresión de que es algo relacionado con él. Pero no tengo ni idea de por qué puede ser.
Te agradezco de antemano tu ayuda. Muchas gracias.