Contraseña cisco 1601...

Saludos a todos. Tengo el siguiente problema, que me urge resolver: Estoy administrando una red ethernet, que se conecta a Internet mediante un Router Cisco 1601, y deseo hacer algunos cambios en la configuración de este dispositivo. Sin embargo, me resulta imposible localizar a la persona que lo configuró inicialmente, y cuando trato de establecer comunicación con el router, me pide contraseñas. He probado de todo, pero no tengo forma de acceder. ¿Me podrían indicar en qué forma puedo recuperar esas contraseñas que necesito para modificar la configuración? Por cierto, estoy trabajando con el programa Cisco ConfigMaker 2.6, del cual supe gracias a esta misma web. Pero al tratar de conectar con el router, me pide 2 contraseñas: una con privilegios, y una sin privilegios. Espero que alguien me pueda ayudar, en verdad me urge. Muchas gracias de antemano.
Ricardo.