Problemas al grabar

Buenas a todos:
Receintemente he adquirido una grabadora de dvd domestica, y estoy pasando una colección de peliculas de video a dvd, pero con mucha frecuencia se me plantea un problema que dad mi ignorancia en la materia no soy capaz de solucionar. Cuando me pongo a grabar me dice en pantalla que tengo tantos minutos de duración cuando acabo de grabar un pelicula, pongamos de 2 horas, al detenerlo e intentar seguir grabando en el mismo disco, me sale un mensaje diciendo que el disco ya está lleno. ¿ Cómo lo puedo solucionar?.