Incompatibilidad con una cámara digital

Hola a todos, mi problema es algo complicado de contar...
Tengo una cámara digital Nikon Coolpix 2100, y por lo tanto me gustaría poder descargar las fotos en mi ordenador. Pero ha resultado ser del todo imposible, ya que a pesar de haber intentado un montón de veces que el ordenador reconozca la cámara, me es imposible. Dice que es un dispositivo no válido o algo así... Y todo ello a pesar de haber instalado correctamente los drivers que contiene el disco que traía la cámara. Tengo un AMD, con Windows XP, aunque no sé si es importante.
He probado en otro ordenador y funcionó perfectamente, a la primera.
No sé qué es lo que puede estar pasando, y estoy un poco desesperada. Gracias por anticipado. Hasta pronto!