Sesiones PHP

¿Hola, cómo estas?
Tengo una pregunta y era a ver si me podías ayudar:
Necesito que cuando un usuario permanezca inactivo por un tiempo determinado, la sesión sea borrada, es decir, el usuario no pueda volver acceder a su información al menos que se logee nuevamente, esto se debe a que el sitio web debe ofrecer servicios de seguridad y este es uno de los requisitos que me exigen.
Por lo que quisiera saber si existe algún modo de verificar el tiempo que ha permanecido inactivo el usuario para borrar las variables de sesión... O si existe alguna otra forma de hacerlo.
Agradecería si me pudieses guiar...
Saludos..