Cadenas de caracteres

Lo que necesitas es separar el texto en 2 cadenas diferentes, cada una a una variable, luego realizas el cambio de mayúsculas como quieras, luego concatenas los resultados y reasignas ese valor al campo, por ejemplo:
var nombre = "roberto";
var nombre1aux = nombre.substr(0,1).toUpperCase();
var nombre2aux = nombre.substr(1, nombre.length()-1).toLowerCase();
var nuevoNombre = nombre1aux + nombre2aux;
document.forms[0].campoNombre.value = nuevoNombre;
//document.forms[0].submit();
Ten cuidado con la sintaxis de los métodos toUpperCase() y toLowerCase(), no recuerdo exáxtamente si se escriben así, el resto sería parecido al ejemplo que te doy.
Suerte

Hola Experto mil disculpas por la tardanza... probé algo parecido a lo Tu me has dicho no se si esta bien aclaro, no me devuelve nada solo me aparece el input box (prompt) ingrese nombre y no me da nada en pantalla.
No se como engancharlo...
Desde ya gracias por su tiempo
<script>
var nombre, nombre1aux, nombre2aux, nuevoNombre
nombre = prompt("Ingrese su nombre")
nombre1aux = nombre.substr(0,1).toUpperCase();
nombre2aux = nombre.substr(1, nombre.length()-1).toLowerCase();
nuevoNombre = nombre1aux + nombre2aux;
document.write (nuevoNombre)
</script>

Pásame todo el código de la página para probar lo que falla. A ver si veo algo raro.

Disculpa que código te paso el que me enviaste tu o el mio, si es el míos es el que esta arriba el que dice prompt ("ingresee") Aquí te lo envío devuelta por las dudas...
<script>
var nombre, nombre1aux, nombre2aux, nuevoNombre
nombre = prompt("Ingrese su nombre")
nombre1aux = nombre.substr(0,1).toUpperCase();
nombre2aux = nombre.substr(1, nombre.length()-1).toLowerCase();
nuevoNombre = nombre1aux + nombre2aux;
document.write (nuevoNombre)
</script>