Botón atrás

Fácil:
Solo hay que usar un poco de JavaScript.
Para un botón, lo más cómodo es algo como lo que sigue:
<input type="button" value="Atras" onclick="javascript:history.back();">
Y ya está.
Puedes usar la propiedad "history.back()" en otros eeventos, como enlaces, al ejecutar otra acción, etc.