Modificación de Campos con SQL

Sugiero que no uses autonuméricos, los incrementos manejalos con el max() + 1. Lo que debe llevar de relación de las claves, lo tienes que hacer mediante programación dentro de la forma o formulario que llevas de trabajo al momento de insertar nuevos datos...

Hola xxxxxxx
Una pregunta que espero puedas apoyarme
Caso Practico: Necesito hacer una base de datos en la que maneje tablas para controlar E/S de contenedores, por tanto tengo Tabla1(RegEntradas) y Tabla2(RegSalidas), solo que estas dos tablas necesitan tener un campo en común para ligar la Entrada de un contenedor con su Correspondiente salida pues el mismo contenedor puede tener varias entradas y salidas, por tanto debemos ligar su correspondiente E/S.
1.-En access he creado una Relación entre las tablas RegEntradas.Reg-RegSalidas. Entrada, la primera es autonumérica y debe corresponder a cada salida a una entrada pero no las pone automáticas por que necesito decirle a cual corresponde utilizando criterios (si es de determinado contenedor el que entra entonces asignar a Salidas. Entrada el valor de Entrada.Reg como puedo hacer esto, ¿con SQL o programación?
Esa asignación de registro la debo asignar una vez que se actualiza un formulario pero debe ser transparente al usuario de acuerdo a los datos que se introdujeron Lo que debo hacer es como acceso la base de datos para modificar Salidas. Entrada y asignarle su valor correspondiente.
Lo que necesito hacer es modificar datos en la [Salidas] en base a criterios y condiciones basados en otra tabla y datos del mismo formulario
Es decir [Copia el valor de RegEntradas.Reg a RegSalidas. Entrada correspondiente al Contenedor que se le esta dando salida]. Es decir ¿Cómo modifico un dato de un solo campo en un registro? ¿De acuerdo a datos que proporciona el usuario en un formulario?
¿Cómo se puede hacer? Ya no se ni por donde llegarle y estoy seguro que es algo sencillo
De antemano gracias