Retorno voluntario de inmigrantes

Hola,las condiciones generales del programa de retorno voluntario a su país de origen de los inmigrantes, me la conozco y un detalle importante es el compromiso de no retorno a España durante 3 años.Pone en la web de SEPE , queno podrán regresar en 3 años para tener residencia o alguna actividad lucrativa pero mi pregunta es:

¿Pueden regresar como visitante durante alguno de eso 3 años de no retorno? Como visitante es como si fuera turista o algo parecido.

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