Multa semáforo en ámbar

Voy circulando por una autovía, día de lluvia. Llego a una intersección regulada por glorieta regulada por semáforos. El de mi carril se pone en ámbar pero paso. Dada mi velocidad, con suelo mojado por lluvia, decido mejor pasar que frenar, para evitar posible alcance del coche que me sigue. En el otro semáforo de la glorieta (el que da paso para que se cruce al otro lado de la autovía o bien se incoporen los coches a ella) había un coche de policía local.
200 metros más adelante hay otro semáforo en la autovía que yo transitaba. Me pilla en rojo y me detengo. Al poco, tengo detrás al coche de policía local de antes que, pasados unos segundos me pone luces y me dice que me eche a un lado. Se ve que no tenían muy claro si pararme o no. Dicen que me he pasado el semáforo en rojo, yo les digo que no. Al final me multan por que elos lo dicen así. Imposible que hayan visto el color del semáforo desde su posición, pues no estaban detrás de mi, estaban perpendiculares a mi.
No sé que opciones tengo si recurro, leo en foros que la palabra de un policía es tenida siempre como cierta. Me parece de locos pensar que es así. Pobre del que tenga un enemigo policía y se lo cruce.