Tuve relaciones con una prostituta use condón

Saludos tuve relaciones con una prostituta ayer use condón pero no llegue eyacular
Cuando termine me puse mi truza con el condón puesto y fui al baño ahí lo retire después de retirarlo me lave el pene pero no lo se que bien y me puse el mismo boxes que tenia, estoy preocupado si he adquirido alguna ets o sida por no haberme quitado el condón después de el coito y tenerlo en mi boxes quisiera queme ayuden en esto gracias