Duda por pinchazo con lanceta

Hace unos días fui a una farmacia para hacerme una prueba para la que necesitaban sacarme un poco de sangre. Para ello me pincharon en el dedo con una de esas maquinistas tipo las que usan por ejemplo los diabéticos. Mi duda surge ahí: en caso de que no hubiesen cambiado la aguja o lanceta, ¿existiría algún riesgo de contagio de sida (por ejemplo)? No sé cómo funcionan realmente esos aparatos ni si el pinchazo que te hacen es muy profundo...
Muchas gracias.