¿Riesgo, eyaculación con ropa si el semen traspasa?

Saludos... Hace tiempo ya hice una pregunta y ya me respondieron.
Pero solo tengo la duda.
En la pregunta anterior la situación fue de una chica table me baile con ropa puesta y yo tengo una eyaculación por dentro...
(Situación: Hombre con ropa interior y jeans, mujer con tanga (diminuta pues todas la que trabajan en eso, así las usan))
pues bien... ¿existiría riesgo de alguna enfermedad venérea (incluyendo claro el VIH) para el hombre si este eyacula y el pantalón se alcanza a manchar con semen? ¿Es decir que el semen traspase el pantalón? O más bien... ¿qué el contagio pase por medio del semen del hombre a través del pantalón de mezclilla y luego la ropa interior hasta el pene?
¿O se necesita necesariamente contacto directo para que el hombre entre en riesgo?
Solo para ampliar mi criterio, saludos.
NOTA. La situación no fue necesariamente así (pues en mi caso no recuerdo que me manche por fuera, quizá un poco humecido el pantalón), pero estoy agrandando la situación para estar más tranquilo.