Jubilación por incapacidad permanente de funcionario.

Me gustaría seguir los pasos oportunos para solicitar la
Jubilación por Incapacidad permanente, dado que según he leído creo que
cumplo todos los requisitos para cobrar el 100% de lo que cobraría cuando me
jubilara con 65 años. Soy profesor universitario titular y funcionario.
Yo entre como profesor ayudante en octubre de 1991, y
oposité a TEU en octubre o noviembre del 1996. En estos momentos, tengo una
minusvalía oficialmente reconocida del 33%,

He estado de baja algún año entero, como el curso 2009/2010. En estos
momentos tengo 43 años y cumplo con el hecho de tener más de 20 años en activo
en mi puesto.
Me gustaría saber qué pasos debo dar para saber si esto es
posible.
Tengo la enfermedad desde enero del 2002 y la minusvalía
reconocida en 2008. Ocurre que yo no me había planteado lo de solicitar la
Jubilación pensando que me quedaría poca paga, pero al ver lo que pone en los requisitos que he leído en internet, en donde dice que se me considerarían los años que
me quedan hasta los 65 como prestados en activo, entonces eso me da que pensar
que no vale la pena el esfuerzo que yo estoy haciendo por llevar como
buenamente puedo mi actividad docente (cuando puedo) si total voy a cobrar lo
mismo que cuando me jubile....o más si siguen haciendo recortes sobre los
derechos de los trabajadores y cuando llegue yo a los 65 apenas nos paguen
algo.

¿Tengo que ponerme primero algún tiempo de baja y esperar a que me llamen para pasar por el tribunal o lo puedo solicitar sin más?

¿solo me pueden dar la incapacidad permanente, no? O eso o me quedo como estoy en activo, no? ¿no hay posibilidad de que me concedan incapacidad pero cobrando menos del 100% de lo que me correspondería cuando cumpla 65?