Temo equivocarme en las decisiones que escojo. Soy serio, no entienden mis bromas

Hola soy un joven de 17 años que está perdido. Desde pequeño he sido una persona seria y aplicada en el escuela e instituto y una persona con unos principios propios con respecto a la hora de vivir, suelo querer hacer las cosas demasiado bien, encontrar la perfección aun sabiendo que es imposible.
A día de hoy me estoy encontrando problemas que no si realmente son problemas o no. Me considero una persona con personalidad me gusta ser yo, no me gusta hacer las cosas que hacen los demás, tengo que ser diferente pero en contrapartida necesito estar "protegido" para realizar cualquier tipo de atrevimiento con respecto a algo. Cuando digo protegido lo digo en el sentido de que tengo que estar seguro que los demás hacen una cosa atrevida para hacerla también yo, por si me equivoco tamb los demás se equivocan y no quedo mal solo yo. ¿Entonces me surge la pregunta de que si realmente tengo personalidad porque depende en esas ocasiones de los demás?
tamb noto que con respecto a mi seriedad las personas de mi alrededor me tienen un gran respeto, les cuesta hablar conmigo de cosas de broma, es más, ¿si ago una borma me miran como diciendo que haces? No te pega. Es por eso por lo que a veces me siento más a gusto con personas con las que puedo tratar temas interesantes que con otras con las que solo se puede hablar de cosas de broma; es decir, en conversaciones serias nadie me gana ablando argumentando, me explico bien, pero en conversaciones de bromas y cachondeo suelo estar callado porque no se que decir y este es un punto clave que tengo en contra a la hora de entrarle a las chicas.
Espero que me ayuden realmente llevo años afectado por esto, muchas gracias de antemano