Como puedo revocar un contrato mercantil, de la venta de mi carro a un lote de autos

hola, espero me puedan ayudar, estaba vendiendo mi auto y una persona me llamo para comprarlo, así que lo visite para que lo viera, ese día realizo un contrato mercantil, pero desconocía como se manejaban, así que este cuate inicio el proceso y a el le deje muy claro que era la venta de contado, ahora resulta que el carro me lo quieren a crédito, así que quiero revocar el contrato pero me dicen que tengo que pagar un %, me pueden ayudar, gracias