Importación de muestras

Hola me gustaría ordenar muestras de algunas empresas de cosméticos y complementos alimenticios, de fuera de la union para poder seleccionar las de mejor calidad, estaría importando unas 2 a 5 piezas de cada productos, la pregunta es si ¿para poder recibir estas muestras en mi casa, debo de darme de alta en registro de sanidad y tener la licencia de importación de cosméticos?, o puedo recibirlas para evaluarlas antes de hacer el pedido.