Llevar un coche en marcha hasta Mauritania

Como digo quiero llevarlo por tierra, creo que podria darlo de baja aqui o venderlo alli y luego darlo de baja al volver, es correcto?
en los dos casos pueden decirme los pasos a seguir y la documentacion que no debe faltar?
Se que se puede dar de baja sin tener la itv en vigor pero me pondrán problemas para pasar la aduana aun llevando placas rojas o verdes? No se el color exacto para este caso.
y se puede circular por marruecos sin itv en vigor?
gracias