Venta vehículo de empresa a un trabajador

Buenas tardes, siguiendo un poco el planteamiento que envío el primer usuario, si una empresa vende un elemento de transporte que posee, a unos de sus trabajadores (o a un 3º, no se si hay diferencia), ¿tiene qué hacerle una factura, con su IVA correspondiente, del 18% si no me equivoco, o por el contrario solamente con documentarlo con un contrato de compraventa, sin IVA, es suficiente? Gracias de antemano. Saludos.