Me quedo con un piso por impago

Tengo una s.l., he realizado trabajos a una empresa y como no me pueden pagar me quedo con un piso de ellos. Quiero que el piso quede fuera de la sociedad, a titulo personal. El importe de los trabajos equivale al valor del piso. ¿Tengo qué hacer hipoteca? ¿A efectos de Hacienda como contabilizo esas facturas que le hecho a la empresa con la que me quedo el piso? Me imagino que como cobradas, ¿pero cómo hago para sacar ese dinero de la sociedad y pagar el piso? Gracias.