Cálculo de Antigüedad para el Despido

Hola, estoy en la misma empresa desde hace cinco años con un contrato indefinido, el año pasado decidí irme y firmé la baja voluntaria, me llamaron el mismo día de la misma empresa y me mejoraron las condiciones y volví a firmar otro contrato igual, indefinido. Mi pregunta es si ahora me despidiesen se computa la antigüedad desde el primer contrato, ¿ya qué pasó muy poco tiempo y no me fui a otra empresa?. ¿O si se cuenta desde el último por haber sido baja voluntaria?.
Muchas gracias

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