Problema con la usb

Hola
Mi pregunta es la siguiente:
Tengo una pc vievita en la que le adapte windows xp y esta funciona correctamente mi problema radica cuando le adapto la usb el equipo la renonoce pero cuando le doy abrir me sale un cuadro que la unidad no tiene formato que si deseo darle formato
Le agradez co que me colabore con mi problema gracias