¿Puedo reclamar ante una agencia de cobro de morosos?

Hace un tiempo adquirí un préstamo personal, que por motivos laborales, no pude terminar de pagar y del cual se hizo cargo la persona que me avalaba.

En la actualidad sigo sin trabajo, cobrando la ayuda que te dan al finalizar la prestación por desempleo y con dos niños. Hoy me ha llamado a la puerta un representante de la empresa El torero del moroso reclamando el pago de una deuda contraída con el avalista de mi préstamo personal.

¿Que derechos y deberes tengo? No poseo propiedades a mi nombre ni al de mi esposa, solamente un vehículo que es el que uso para buscar trabajo. ¿Que pueden hacerme?

Muchas gracias