¿Es legal que Repsol sea el único suministro de gas en una urbanización nueva?

En la Urbanización en la que me he ido a vivir, solo suministra gas Repsol y no tenemos la posibilidad de cambiarnos a otra compañía, con lo cual el precio del suministro es carísimo respecto a la competencia.

Hasta lo que yo tenia entendido, los monopolios están prohibidos y creo que este caso lo es.

¿Eso es legal? ¿Hay alguna manera de podernos cambiar o que nos puedan hacer algún tipo de oferta para solucionar este tema?.

Muchas gracias por todo