Consulta audiencia previa

Buenos días:
Ayer le hice una consulta sobre la posibilidad de conseguir una copia del DVD de una Audiencia Previa, me dijo que tendría que haber solicitado la copia previamente.
Desconocía por completo esto. ¿Existe alguna remota posibilidad de que solicite una copia en el Juzgado y me la concedan?.
¿En la actualidad al grabar las audiencias en DVD ya no se realiza entonces ningún acta ni documento donde se refleje todo lo acontecido?, Esto me podría servir igualmente en vez del DVD.
Gracias por todo.