Una denuncia de tráfico falsa por saltarme un semáforo

Estos son los hechos y si me desestiman el recurso de reposición solo me queda ir al contencioso y no sé ni lo que me costaría ni si podría tener algo a mi favor. Porfi, aconséjame que no sé que hacer y me parece injusto que te puedan multar sin haber hecho nada, de hecho yo conduzco con prudencia que sé de sobra lo que llevo entre las manos
· Que el día 8 de marzo llegó una denuncia de tráfico a nombre de mi marido por una infracción supuestamente cometida el 4 de febrero a las 18:30 diciendo que si no era él el conductor debía identificarle. La denuncia era por el art. 146: no respetar el conductor del vehículo la luz roja de un semáforo y en las observaciones pone: "no se detiene el vehículo por encontrarse los agentes a pie en Plaza de España".
· Que la conductora del vehículo era yo y de ninguna manera me salté el semáforo, todo lo contrario y esto fue lo sucedido:
· Que llevaba yo a mi hija de 15 años a música, en Tudela de Duero (Valladolid) en el día y hora que se indican en la denuncia y en la c/ Mayor de esta localidad a la altura de la Plaza España hay un semáforo que este día se cerró 3 veces porque había bastante tráfico.
· Que cuando yo iba a llegar a la altura del semáforo, se volvió a poner en rojo quedando yo la primera de la fila. Se encontraba delante de mi coche una agente local y en la acera otro agente (no en la plaza). Mientras estaba el semáforo en rojo, (no me lo salté)
· Que la agente se acercó a mi coche y me hizo señas para que bajara la ventanilla y cuando lo hice me dice que cuando el semáforo se ponga en verde, que no arranque, que va a dar salida a los vehículos que había en la plaza a causa de un funeral (el coche fúnebre y dos más); la digo que de acuerdo y se coloca de nuevo delante de mi coche.
· Que recuerdo todo esto porque fue el primer día de las fiestas de La Parrilla y pensé que sería el funeral del señor que habían estado buscando y había tenido fatal desenlace, porque mi hija Naiara García Menor, voluntaria tanto de la Cruz Roja como de Protección Civil de Tudela de Duero había formado parte de la búsqueda y me había puesto al corriente y que yo misma desde el Ayto. De La Parrilla había aportado documentación para facilitar su búsqueda.
· Que al ponerse el semáforo en verde, la agente da salida a estos vehículos tras lo cual, mira el semáforo que seguía en verde y me hace señas claras de que arranque: me dio paso con el semáforo en verde aún y que yo vi que aún lo estaba, pero
· Que aunque se hubiera puesto en rojo, yo obedecí la orden de un agente que, según el art. 133 del Reglamento General de Circulación, en su sección 1 a) establece la prioridad de las señales del Agente frente a todas las demás y en el art. 143 en su sección 1 dice que sus órdenes deben ser inmediatamente obedecidas por los usuarios de la vía y que esto fue lo que yo hice
· Que aproximadamente a los cuatro metros giré a la izquierda y hasta aquí.
· Que de haber estado en la plaza con todos los coches en fila, no hubiera podido ver mi matrícula y que si la vio fue porque estaba delante mío y solo se apartó cuando me dio paso
· Que llevaba a dos adultos en mi coche, además de a mi hija, que pueden corroborar estos hechos
· Que fui al Ayto. De Tudela a identificarme como conductor y a los cuatro días me llegó la denuncia a mi nombre con los mismos 200 € y cuatro puntos pero cambiaron las observaciones y ahora pone: "ausencia del conductor", cambiando las observaciones de la denuncia.