Puntos de encuentro familiar

¿Necesito información de cómo va esto? Voy a firmar en un acuerdo o bien el juicio el día 15 j, aunque prefiero negociar antes,, pero no tengo trato ni con la madre de mi hija ni con mi familia, harto de intermediarios que han impedido que yo pudiera luchar por la custodia, me tengo que conformar con el régimen de visitas pero no quiero ni ella imagino verle ni vernos las caras puedo entonces convenir un punto de encuentro para recoger y entrega a mi hija no quiero contacto con nadie más que con mi hija, me refiero a ella y a familiares, sólo mi hija con mi nueva vida. Ayuda e información como va esto y como hacer para entregarme la niña y recogerla sin vernos. Gracias.