Servidumbre de paso

Buenas tardes, le explico mi situación: Para acceder a nuestra finca tenemos que pasar por la finca de un vecino, ya que no tenemos acceso por ningún otro sitio. Tenemos un contrato privado en el que mi bisabuelo compró el derecho de paso por esta finca a los antiguos propietarios. El problema es que hace unos años se vendió esta finca y el nuevo dueño cada vez que labra su bancal labra también el camino de acceso a nuestra finca, por lo tanto hace años que no podemos entrar con el coche a nuestra finca, tan sólo se puede pasar con un tractor. Comentamos nuestro problema en el juzgado y llamaron a este vecino para un acto de conciliación pero este no se presentó. Ahora además de continuar labrando el camino ha plantado un olivo que cuando crezca será imposible pasar ni siquiera con el tractor. Intentamos hablar con él pero no quiso y nos hizo contactar con su abogado, el cuál nos dice que el contrato privado que en su día firmó mi bisabuelo no tiene ningún valor, y que si nos ve pasando por su finca tomará medidas legales.
El contrato no está registrado en el Registro de la propiedad, pero prueba que desde hace más de 80 años hemos pasado por ese camino para acceder a nuestra finca. Además no podemos acceder a ella por ningún otro sitio. ¿Qué podemos hacer?
Gracias, un saludo.