Embargo de piso

Hola no se si sabrás sobre este tema pero te expongo mi caso a ver si puedes ayudarme, yo estoy divorciado y tengo 3 hijos por lo que mi ex mujer se quedo con el uso y disfrute del piso hasta que el hijo más pequeño tenga 18 años, lo que ocurre es que a mi me ha llagado un embargo al piso por una deuda que tengo con la seguridad social algún pago de autónomos y seg. Social de algún trabajador que este sin pagar, etc, y no se si podrían echar mano al piso, esta a nombre de mi ex mujer y mio así que no se si pueden tocar el piso o no, ¿me puedes ayudar en esto? Muchas gracias