Extranjería

Hola buenos días, necesito viajar a colombia con urgencia en menos de veinte días tengo le residencia hasta septiembre pero ahora mismo lo tengo vencido pues no me han entregado el otro. ¿Mi pregunta es si puedo viajar sin problemas para volver a entrar y que tendría que hacer? ¿Qué permiso tendría que pedir?
Gracias por su tiempo. Un saludo.