Información legislación perros

Buenas tardes, me gustaría saber si me puede informar sobre la legislación actual en materia de perros. Tengo un vecino con un perro grande (la raza la desconozco), pero cuando sale de casa siempre va suelto y tanto a mi hija como a mi nos dan pavor, no hemos tenido un buena experiencia con uno de ellos. Por ello quisiera saber la ley a la que me puedo amparar para poder dársela en mano y que vea que tiene que ir atado y espero que con bozal. Vivo en la zona de El Escorial y como he leído que en Alcalá tienen alguna ordenanza del Ayuntamiento, en esta zona lo desconozco.
Gracias.