Indemnización por dolor

Hola no se si me podrás ayudar, veras ayer día 5 de junio tuve un accidente yo iba en el asiento trasero.Fue por culpa del otro coche, se salto un stop y nos arrollo de lado. Cuando me pregunto la policía no me dolía nada pero hoy me duele mucho el brazo derecho que es donde me di el golpe y se me duerme un poco la mano, pero no tengo moratón ni nada. ¿Debería ir al medico y reclamar una indemnización? Es que tampoco me apetece meterme en líos con las aseguradoras por un poco de dolor y dinero, ademas de que no estoy trabajando y no tendría baja ni nada. ¿Cómo están las indemnizaciones por dolor? Gracias.