Escritura pública

Hola, mi padre falleció y nos ha dejado el piso a mis 2 hermanos por testamento.La pregunta es si es necesario hacer escritura pública sobre la mitad del piso (correspondiente a la herencia) o lo podemos dejar así, ya que por ahora no vamos a hacer nada con el piso, en su día cuando falte mi madre lo venderemos y tendremos que hacer la escritura pero por ahora ¿hay algún problema en no escriturar? ¿Habrá problemas al escriturar en un futuro?, la razón es el precio de la escritura, gracias.