Impuesto de Donación

Buenos días, un familiar cierra una empresa, y a cambio de que pague la deuda de un coche que tiene, me lo quedo yo. ¿Cómo me interesa más, que aparezca como vendido? Lo cual a él no le conviene mucho que figure ninguna factura. Entonces había pensado que fuera donación. ¿Cuanto es el porcentaje que tengo yo que pagar de impuesto de ese coche. ¿Quién marca esas tablas para saber esos porcentajes?
El coche es de 2007, por si ayuda algo esta información
Un saludo y gracias de antemano