Aciidente de trafico

Hola mi pregunta es la siguiente .en noviembre hizo un año mi hija iva de acompañante en un coche de un amigo, este ha colisionado por detrás a otro coche y a su vez un tercero les dio a ellos por detrás mi hija sufrió lesiones y tuvo que hacer rehabilitación antes de ir a juicio el abogado de la compañía de su amigo le llamo y le dijo que si estaba de acuerdo con unas cantidades que la compañía del tercer vehículo y ellos se habían puesto de acuerdo, mi hija accedió y no se celebro el juicio cual es nuestra sorpresa cuando nos llama el abogado de la compañía de su amigo y le dice que la otra no quiere pagar y que por lo tanto tenemos que buscar un abogado externo y denunciar a su compañía y la del vehículo de atrás quisiera saber que puedo hacer ante esto y si esta obligada la compañía del amigo a pagar los gastos del nuevo abogado. Tengo que decir que el juicio que no se celebro fue en septiembre del 2009