¿Cómo saber si se está impugnando un testamento?

Ante todo, muchas gracias por leer mi consulta.
Mis abuelos tenían tres hijos. Mi abuelo falleció hace 15 años y pasó todo a mi abuela que falleció hace 5 meses. Y hay algo que nos extraña mucho.
Ninguno de los hermanos de mi padre quieren proceder a abrir el testamento, con lo cuál nos estamos temiendo que hayan emprendido alguna acción para impugnar o anular el testamento, que dicho sea de paso, nunca estuvieron de acuerdo con el reparto que hicieron mis abuelos.
Mi padre está nervioso, pues sabe que hay que pagar impuestos a Hacienda, y que hay un plazo para ello. Pero cada vez que saca el tema para ir todos juntos y firmar la conformidad del reparto del testamento, ellos le dan largas y le dicen que no hay ninguna prisa .
No hablamos de una gran fortuna ni mucho menos, es una casa de dos plantas, la planta de arriba era para mi padre, y la de abajo se dividía en dos para los otros dos hijos.
¿Cómo podríamos saber si ellos están haciendo algún trámite a nuestras espaldas? ¿Cómo podríamos hacer prevalecer nuestros derechos y a la vez intentar que la relación familiar no se deteriore por esta causa?
Muchísimas gracias de antemano y un saludo.