Despido improcedente

Hola, hace un año que llevo negociano para que me echen por un despido improcedente, es decir, yo no quiero seguir trabajando en mi empresa y hay varias personas conocidas que les han echado con un despido improcedente dándoles el máximo que le corresponden, como mi caso no les hace mucha gracia, no me cierran las puertas pero me ofrecen bastante menos de lo que me corresponde por un despido improcedente pero haciéndolo, dicen ellos, como despido improcedente, mi pregunta es, ¿si ellos me despiden dándome menos dinero, yo podría denunciarles para que me den lo que me corresponden? Ellos me meten miedo diciéndome que si denunciara corro el riesgo de no llevarme ni un euro, gracias de antemano.