Herencia tía-abuela

Necesito que despeje mis dudas. Verás, tengo una tía-abuela soltera que puso todos sus bienes a nombre de mi padre, mi madre y mis cuatro hermanos. Han pasado las Navidades y la mujer se ha sentido desilusionada con la actitud de mis padres al no contar con ella para celebrar estas fechas y quiere cambiar el testamento y poner a mi hermana y a mi (porque somos realmente las que queremos su bienestar). Mi hermana hizo una reunión en casa para notificar la decisión de la tía-abuela y la situación ha creado un enfrentamiento entre mis padres, resto de hermanos (que han decidido no formar parte del cuidado y atenciones hacia la tía) y yo.
Yo no quisiera renunciar a los bienes restantes que dejara mi tía y tampoco que mi familia por optar a esos bienes me tachen de egoísta cuando la mujer esta en todo su pleno derecho de elegir sus herederos.
Pero necesito hacer las cosas bien, formar parte de su testamento me supondrá una obligación semanal y tiempo, no me gustaría que después sus otros sobrinos tengan legitima o que bajo mano mi tía vuelva a cambiar sus ultimas voluntades.
¿De qué manera se puede hacer por notario y que realmente haya un compromiso de recibir sus bienes y tenerla servirla?
Notas de interés. La tía-abuela es hermanastra de mi abuela paterna, mi abuela tuvo más hijos con dos hombres diferentes. ¿Tienen derecho?
Muchas gracias.