¿Cómo cobrar?

Buenos días jantleg mi problema es el siguiente: Soy autónomo y hace tres años que estoy de baja, pero sigo pagando autónomos todos los meses. Una empresa me debe 6000 euros por trabajos que le he hecho antes de ponerme de baja. Yo quería cobrar pero de dicen que sin factura no me pagan: ¿Si estoy de baja puedo facturar? Es que no tengo empleados y no se como justificar ante hacienda esos 6000 euros. Si facturo yo, ¿y consigo que alguien me haga una factura por menos como si fuese una subcontrata es legal?. ¿Existe otra solución?
Muchas gracias por tu ayuda