Pedir tutela de un sobrino

Hola, me gustaría pedir ayuda debido a que tengo un sobrino de 5 años, los padres están separados y el niño va rotando de casa de unos abuelos a otros, dependiendo de la disponibilidad, ya que unos son jubilados y ya mayores y la otra abuela es divorciada y prejuvilada.
El problema es que la madre es consumidora habitiual de cocaína y el padre consumidor habitual de alcohol, ninguno de ellos reconoce el problema ni lo soluciona.
El niño ya se ha escapado en varias ocasiones de los abuelos y no quiere estar con los padres y vemos que es un peligro para la seguridad del niño, tenemos miedo de que pasara alguna desgracia debido a las escapadas del niño.
Mi pregunta es mi pareja y yo como tíos directos podemos pedir la custodia del menor, como hacerlo ya que los padres no admiten su problema y no se hacen cargo en casi ningún aspecto del niño.
Agradecería ayuda, gracias.
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