¿Contrato laboral de minusválido?

Tengo una minusvalía reconocida del 33 por ciento. Trabajo en una empresa que ha creado otra de capital de la anterior y nos debemos dar de baja voluntaria en la primera y nos contratan en el anterior conservando la antigüedad y el sueldo. Yo quiero saber si me pueden hacer contrato de minusválido y que beneficios tengo por tener ese contrato. También me gustaría saber si se puede despedir como un trabajador normal. Gracias.