¿Puede la empresa obligarme a entrar a mi jornada antes?

Mi empresa esta empeñada en que entre a trabajar entre 5 a 15 min antes del comienzo de mi jornada laboral, por supuesto sin pagarme ese tiempo. Se escudan en que como en mi puesto tengo que darle el relevo a un compañero, y por esto debo de estar mínimo de 15 a 5min antes en el puesto para que me diga las novedades. ¿Esta la empresa en su derecho de exigirme esto?